京隆发电公司研发的巡检无人机和水冷壁爬壁机器人首次进行炉内试验

近日，京隆发电公司与北京京能能源技术研究有限责任公司开展了巡检无人机和水冷壁爬壁机器人的首次炉内试验。

这次测试的目的一是测试巡检无人机和水冷壁爬壁机器人在炉内封闭空间高灰尘情况下和水冷壁结焦实际情况实际通行能力；二是收集相关测试数据，便于样机结构部件优化及炉内自主巡检功能开发。通过此次试验，确定了炉内巡检无人机在锅炉正常停机环境、无强烈气流扰动的情况下，可以实现连续稳定飞行，所搭载的摄像头可以清晰拍摄和录制锅炉全炉膛区域设备的情况；爬壁机器人在水冷壁表面积灰（煤粉）上可以正常移动，并执行检查任务。

试验中，两款机器人均达到了预期效果，收集了丰富的测试数据，为电厂智能化发展奠定了基础，双方也均表态加大研究力量，加快研究速度，尽快将两款产品投入到生产实践中。